焊接機(jī)器人在船舶制造行業(yè)中有哪些應(yīng)用
？隨著船舶制造行業(yè)中的不斷發(fā)揮，船舶制造匯總由剛開始的小合攏部件上加強(qiáng)材料的平角焊逐漸擴(kuò)大至船體分段構(gòu)件間各種角焊縫的焊接
，船體外板對(duì)接焊縫的焊接以及管和管以及管和法蘭的焊接等
，在不同工件的焊接中焊接機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人在船舶制造行業(yè)中的應(yīng)用
傳統(tǒng)焊接工藝對(duì)船舶制造生產(chǎn)中存在較大的缺陷
，具體表現(xiàn)為：
一方面
，熟練焊接工人缺失。
船舶制造行業(yè)中的零部件焊接
，需要較高的技術(shù)要求
，這就需要熟練的焊接工人進(jìn)行生產(chǎn)，焊接工人需要在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作
，長久工作不僅會(huì)對(duì)工人的身體造成傷害
，還會(huì)造成企業(yè)的人才流失，所以在很多傳統(tǒng)生產(chǎn)的船舶制造企業(yè)中熟練焊工流動(dòng)性較大
；
另一方面
，船舶制造行業(yè)中的投入成本較大。
在傳統(tǒng)焊接中
，需要進(jìn)行人力成本和材料成本的投入
，如果焊接出現(xiàn)質(zhì)量問題，需要進(jìn)行返修造成經(jīng)濟(jì)壓力加大
。
焊接機(jī)器人憑借著自動(dòng)化和智能化推動(dòng)了船舶制造領(lǐng)域的發(fā)展：
1
、焊接機(jī)器人多種焊接工藝實(shí)現(xiàn)組合應(yīng)用
在船舶部件生產(chǎn)、不直分段及雙層底分段格子間焊接
、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接的應(yīng)用機(jī)器人化
，焊接機(jī)器人使用激光焊、摩擦攪拌焊
、等離子弧焊
、氬弧焊、混合焊等不同的焊接工藝
，適應(yīng)不同船舶工件的焊接
。
2、焊接工作站實(shí)現(xiàn)小型船舶的焊接
小型船舶結(jié)構(gòu)件可以在固定式焊接機(jī)器人工作站中進(jìn)行，六軸焊接機(jī)器人搭配焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)行
，小型船舶結(jié)構(gòu)件隨著變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)使得焊縫更好地呈現(xiàn)出來
，提高了焊接準(zhǔn)度，并且不同結(jié)構(gòu)件可以變換不同的工裝夾具進(jìn)行
