隨著自動(dòng)化焊接需求的不斷提升,越來(lái)越多的用戶(hù)開(kāi)始使用弧焊機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接,傳統(tǒng)焊接中面對(duì)規(guī)格較大、焊縫較復(fù)雜的工件時(shí),容易導(dǎo)致焊接質(zhì)量參差不齊,出現(xiàn)焊接缺陷,還會(huì)影響生產(chǎn)線效率,導(dǎo)致產(chǎn)品周期不明確,弧焊機(jī)器人的使用解決了傳統(tǒng)焊接的缺陷,小編帶您了解弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)。
弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí),對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,一天可24h連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5)可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
關(guān)鍵技術(shù)
編輯 播報(bào)
(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù):弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。
(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺(jué)傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤,提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺(jué)傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正,在各種工況下都能獲得很好的焊接質(zhì)量。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下:機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、防護(hù)設(shè)施。
系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴(kuò)展以下裝置:送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時(shí))、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。